import com.cyberbotics.webots.controller.Camera;

/**
 * @author Benjamin
 * Sollte die klasse werden die die mitte des Balles ermittelt.
 * Leider aus zeitgründen nicht mehr refactorn können.
 * Diese logik befindent sich im PushballAgent
 */
public class FindBallAgent extends AbstractAgent {

	private Camera camera;
	
	
	public FindBallAgent() {
		camera = getCamera("camera");
		camera.enable(10);
	}
	
	@Override
	public boolean takeControl() {
		return true;
	}
	
	@Override
	public void action() {
		if (step(TIME_STEP) != -1){
			rotateAxis();
		}
	}
	
}
